Sebelum 2018 Unit Pengmas FHUI merupakan bagian dari Unit Riset, Publikasi, dan Pengabdian Masyarakat FHUI dan dipimpin oleh seorang Manajer Riset, Publikasi dan Pengabdian Masyarakat (RPM). Akan tetapi sejak di bawah kepemimpinan Alm. Prof. Melda Kamil Ariadno, S.H., LL.M., Ph.D. , maka Unit Pengmas dikelola secara terpisah dengan Unit Riset dan Publikasi.
Adapun tugas dari Unit Pengmas FHUI adalah:
Unit Pengmas FHUI memiliki rekam jejak bekerjasama dengan:
Lembaga-lembaga ini adalah yang langsung bekerjasama dengan Unit Pengmas FHUI. Akan tetapi terdapat pula beberapa Lembaga yang menjalin Kerjasama dengan masing-masing dosen pengabdi masyarakat misalnya: Pemerintah Daerah, BAZNAS, dan sebagainya.
Bentuk Kerjasama tersebut yang dilandasi oleh MoU antara FHUI dengan Lembaga-lembaga tersebut dilaksanakan dalam bentuk edukasi di bidang hukum bagi masyarakat dan atau riset bersama. Adapun untuk riset bersama telah dihasilkan beberapa buku sebagai luarannya.